40周岁以下（含）

0

专业技术职务

正　高　级

副　高　级

中　级

2

3

0

学　　历

博士研究生

硕士研究生

本　科

3

2

0

专业技术职务

教授

行政职务

无

所在学科

控制理论与控制工程

研究方向

移动机器人的运动规划，复杂系统的分散协调控制

最高学位（何年何校何专业）

博士学位（2014年12月，大连理工大学，控制理论与控制工程专业）

所在学院

电子与信息工程学院

个人简历

（包括学习、

进修和科研

工作情况）

半岛.体育（中国）官方网站教授、硕士生导师。2014年获大连理工大学控制理论与控制工程专业博士学位。2016年9月-2017年7月于加拿大湖首大学(Lakehead University)做访问学者。

获得了第九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛三等奖（个人作品）；2007年辽宁省优秀硕士学位论文奖；辽宁省自然科学学术成果奖二等奖（2014与2015年）等多项国家和省级科研奖励。

近年来，每年都要应邀为国际 SCI 期刊《Robotica》、《IEEE Transactions on Systems, Man, and  Cybernetics: Systems》、《International Journal of Systems》等国际国内期刊与学术会议审稿十余篇。

主持了机器人技术与系统国家重点实验室（哈尔滨工业大学）开放研究项目（其中一项被评为优秀项目）两项、辽宁省自然科学基金项目和辽宁省教育厅项目（被评为优秀项目）各一项。同时作为主要研究者参与了国家自然科学基金项目、辽宁省“高等学校创新团队支持计划” 等多个项目的研究。

    作为第一作者，在SCI期刊《IEEE Transactions on Control Systems Technology》、《Information Science》、《Robotica》、《Science in China Series F: Information Science》、《International Journal of Advanced Robotic Systems》，中文核心期刊《控制理论与应用》、《大连理工大学学报》及其他期刊与学术会议上共发表论文三十余篇。

提出了一种移动机器人运动规划的新方法：人工力矩方法。目前其相关成果已形成了一个以人工力矩方法为核心的新的理论体系。

主要学术和

社会兼职

无

联系电话

传真

手机

13188095129

吴丽娟

54

博士学位

教授

电信学院

复杂系统,机器人控制

马连增

48

博士学位

副教授

电信学院

多智能体系统控制；机器人运动控制

常凤筠

54

硕士学位

副教授

电信学院

激光导航与制导技术

马飞

45

硕士学位

副教授

电信学院

群机器人系统的协调控制与优化

共获省部级以上科研成果奖   项（其中：国家级  项，省部级  项，地市级  项）

现承担科研项目共 4 项 （其中：国家级  1 项，省部级  1  项，地市级  项，总经费约   20  万元）

共发表学术论文约 20 篇（其中SCI  2 篇，EI  6 篇，ISTP   篇）；

出版专著、译著   部，编写教材   部

已

完

成

的

科

研

项

目

序

号

项 目 名 称

来源及编号

经　费

鉴定验收或

应用情况

团队成员（主持或参加）

1

复杂环境下多机器人系统典型问题基于人工力矩方法的解决方案

辽宁省教育厅/L2013121/2013.9-2016.9

3万

优秀

主持

2

高炉环形吊车控制系统开发

鞍山市科学技术局/ 110000012/ 2013.12-2016.12

2万

结题

主持

主

要

在

研

项

目

序

号

项 目 名 称

来源及编号

经　费

起讫时间

团队成员（主持或参加）

1

群机器人系统典型任务基于人工力矩方法的研究

辽宁省科技厅/2015020054

10万

2015 / 08-2018/08

主持

2

移动机器人的运动规划与控制

半岛.体育（中国）官方网站优秀科技人才项目（一层次）/2017RC04

5.3万

2017/09-2020/09

主持

3

复杂环境下群机器人系统基于人工力矩方法的研究

半岛.体育（中国）官方网站国家级项目的预研项目/2015YY10

0.5万

2015/09-2018/09

主持

4

基于虚拟个体的群体安全意识涌现仿真研究

国家自然科学基金项目/71571091

46万

2016. 01-2019.12

参加，4/9

1

一种具有自动检测功能的便携式播种机送种装置

专利号ZL 2015 1 0297528.4, 2016,8,24

参加

代

表

性

论

文

与

论

著

序

号

论 文 或 论 著 名 称

刊物或出版社，时间

团队成员（主持或参加）

1

A method based on bottleneck-linear assignment for forming complex transport formations.

International Journal of Advanced Robotic Systems. 2016, 13 (6):1-10(SCI检索）

第一作者

2

A self-organizing approach based on task-points for forming complex swarm-robot transport formations.

International Journal of Robotics and Automation, 2017, 32(5): 482-491 (SCI检索)

同为第一作

者

3

网络化多机电力系统的分布协调控制和暂态联结稳定性分析

控制与决策，2017，32（11）：1980－1984。（中文核心，EI检索）

第一作者

4

Research on enterprise personnel safety awareness based on voronoi diagram,

Advances in Intelligent System and Computing,

EI检索号：20174204279658

通讯作者

5

群机器人复杂搬运队形形成的人工社会职位法.

信息与控制，2016, 45（6）: 647-652   （中文核心）

第一作者

6

基于人工社会职位法自组织形成群机器人队形.

科学技术与工程, 2016,16(32): 256-262.（中文核心）

第一作者

7

基于ARMV7构架的激光明渠流量计的设计

应用激光，2016, 36（5），616-620（中文核心）

第一作者

8

Decentralized Networked Control for Multi-generator Interconnected Power System Automatic Generation in the Electricity Market

2016年CCDC会议论文集：4830-4835(EI检索)

第一作者

9

Research of Overvoltage Suppression Method on 66kv Straight Hanging SVC Based on PSCAD

2016年CCC会议论文集：10113-10118. (EI检索)

第一作者

10

The Design of frequency tracking control circuit in induction heating power supply based on SG3525

CCDC 2016,

EI检索号20163602765148

第一作者

11

Zero element row augmenting path algorithm for linear assignment problems

2016年CCDC会议论文集：5042-5047(EI检索)

第一作者